VADR声源跟踪定位系统由水听器阵列和DSP软硬件系统组合，可跟踪定位预设频率的声源，并可通过RS-232接口输出与声源间的距离与方位角。该系统可安装在水下机器人上，以对信标或其他水下声源进行跟踪定位。

被动模式：

主动模式：

指向性水听器：

波束角：       40°±5°

方位指示：     0°, ±3°, ±8°, ±20°, >±20°, 共九档

方位精度：     5°

方位分辨率：   2°

供电：          18~32VDC

工作深度：     6000m

重量：          4.9kg

尺寸：         Ø 12.7 × 28.0cm

工作温度：     -18°C~43°C