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S2CR水下传感器网络
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录入时间:2019-5-24
S2CR水下声学传感器网络系统是由多套S2CR 18/34 水下调制解调器组成,每套调制解调器的工作频率为18kHz~34kHz,传输速率可达13.9kbit/s,工作距离可达3.5km,可通过电池或电缆供电,并且可集成CTD、ADCP、SVP和USBL等多种传感器。右图为该系统于意大利拉斯佩齐亚湾的布放地图,4套水下调制解调器通过三脚架被布置在海底,两套邻近调制解调器的距离约为1km,其中一套水下调制解调器(M3)通过以太网电缆将该传感器网络所采集到的信息传输到岸上的接收站。该系统采用仿生宽带扫频技术,通过类似海豚叫声的载波进行水下声学通信,该技术有着抗多途效应,可靠性高等优点。在同步方面,该系统使用发送-接收交互方式的同步算法对网络内的其他节点进行同步。该系统有着精度高,抗干扰性能强,维护成本低的优点,现被应用于NATO海事研究与实验中心(CMRE)。


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